Главные Герои
Эдуард Д. Мэлоун — молодой журналист Daily Gazette и рассказчик. Отправляется в экспедицию ради желания доказать Глэдис свою смелость, но постепенно взрослеет и начинает ценить само приключение, товарищество и открытие больше первоначальной романтической цели.
Профессор Джордж Эдуард Челленджер — выдающийся учёный, обладающий огромным самомнением, вспыльчивостью и невероятной энергией. Он первым из главных героев знает о существовании плато и добивается признания своего открытия.
Профессор Саммерли — скептический учёный и главный научный оппонент Челленджера. В начале путешествия считает его заявления недоказанными, но после встречи с птеродактилем честно признаёт ошибку и становится полноправным участником исследования.
Лорд Джон Рокстон — путешественник, охотник и человек действия. Отличается хладнокровием, мужеством и огромным опытом Южной Америки. Не раз спасает спутников, организует оборону и участвует в борьбе с обезьянолюдьми.
Глэдис Хангертон — девушка, в которую влюблён Мэлоун. Её представление о героическом мужчине становится причиной, по которой он ищет опасного задания. Пока Мэлоун путешествует, Глэдис выходит замуж за другого.
Мак-Ардл — редактор Мэлоуна в Daily Gazette. Именно он направляет молодого журналиста к Челленджеру и получает его отчёты из экспедиции.
Мэйпл Уайт — американский путешественник и художник, чьи рисунки и следы приводят Челленджера к затерянному плато. В его честь исследователи называют территорию Землёй Мэйпла Уайта.
Замбо — преданный участник экспедиции, остающийся у подножия плато. Он поддерживает связь с путешественниками и ждёт их, пока остальные считают путь назад почти безнадёжным.
Гомес — англоговорящий метис, нанятый в Южной Америке. Оказывается братом Педро Лопеса и мстит Рокстону, уничтожая мост на плато.
Маретас, молодой вождь Аккала, — один из пленников обезьянолюдей, спасённых экспедицией. В благодарность он тайно помогает путешественникам найти путь с плато.